Les boîtes sont acheminées en file unique depuis la machine amont vers l’installation via un convoyeur d’alimentation.

Sur le convoyeur d’alimentation, les données variables de la boîte sont vérifiées et, en cas d’erreur, éjectées par le robot TLM-F4 dans un conteneur de rejet.

Si les données sont conformes, un robot TLM-F4 prend les boîtes depuis le convoyeur d’alimentation et les dépose sur un convoyeur de regroupement. Les boîtes individuelles y sont pré-regroupées en formations (selon le format).

Les découpes pré-encollées (RSC) sont stockées dans un magasin. Le robot TLM-F2 prélève les découpes du magasin et déploie la découpe pré-encollée. Les rabats inférieurs sont pliés, scellés avec un ruban adhésif puis déposés sur le convoyeur de transport.

Le carton est étiqueté sur le côté. L’étiquette est imprimée avec les données variables et les données de sérialisation. La caméra associée peut ensuite vérifier les données figurant sur l’étiquette appliquée.

Un robot TLM-F2 prend les boîtes pré-regroupées depuis le convoyeur de regroupement et les insère par couches dans le carton formé, jusqu’à ce que celui-ci soit entièrement rempli. Un cadre de centrage aide à positionner les boîtes avec précision à l’intérieur du carton.

Si un carton n’est pas correctement rempli (par exemple, sérialisation incorrecte, mauvais positionnement, etc.), il est entièrement éjecté vers la station de rejet. Le carton peut alors être retiré manuellement du convoyeur.